相关文章

选择三洋步进电机103H548-0440(0410)计算方法

i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1)      式中φ -步进电机的步距角(o/脉冲) S -丝杆螺距(mm) Δ-(mm/脉冲)

(2)计算工作台,丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。

Jt=J1 (1/i2)[(J2 Js) W/g(S/2π)2] (1-2)     式中Jt-折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2)

J1、J2 -齿轮惯量(Kg.cm.s2)  Js -丝杆惯量(Kg.cm.s2)  W-工作台重量(N)  S-丝杆螺距(cm)

(3)计算电机输出的总力矩M

二相混合步进电机

* 负载点在从轴末端起的1/3处

步进电机 (单极线圈)

型号

轴数

步距角

(°)

额定

电压

(V)

相电流

(A/phase)

相电阻

(Ω/phase)

相电感

(mH/phase)

保持转矩

N.m(kgf.cm)

转子惯量

(×10-4kg.m2)

重量

(Kg)

接线

方式

103H546-0440(0410)

单轴

(双轴)

1.8

3.15

1

3.15

2.8

0.147(1.5)

0.03

0.2

103H548-0440(0410)

3.6

1.2

3

4.3

0.265(2.7)

0.053

0.28

103H549-0440(0410)

3.96

1.2

3.3

3.8

0.315(3.2)

0.065

0.35

步进电机规格 (双极线圈)

型号

轴数

步距角

(°)

额定

电压

(v)

额定电流

(A/phase)

相电阻

(Ω/phase)

相电感

(mH/phase)

保持转矩

N.m(kgf.cm)

转子惯量

(×10-4kg.m2)

重量

(Kg)

接线

方式

103H546-5040(5010)

单轴

(双轴)

1.8

3.15

2

0.6

0.7

0.147(1.5)

0.03

0.2

103H548-5040(5010)

3.6

2

0.8

1.5

0.265(2.7)

0.053

0.28

■ 电机内部接线及旋转方向 (从安装基座处看)

■ 尺寸图

M=Ma Mf Mt (1-3)

Ma=(Jm Jt).n/T×1.02×10ˉ2 (1-4)

式中Ma -电机启动加速力矩(N.m)  Jm、Jt-电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2) n-电机所需达到的转速(r/min)

T---电机升速时间(s)

Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-5)    Mf-导轨摩擦折算至电机的转矩(N.m)  u-摩擦系数  η-传递效率

Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-6)    Mt-切削力折算至电机力矩(N.m)    Pt-最大切削力(N)

(4)负载起动频率估算。数控系统控制电机的启动频率与负载转矩和惯量有很大关系,其估算公式为

fq=fq0[(1-(Mf Mt))/Ml)÷(1 Jt/Jm)] 1/2 (1-7) 式中fq---带载起动频率(Hz) fq0---空载起动频率

Ml---起动频率下由矩频特性决定的电机输出力矩(N.m) 若负载参数无法精确确定,则可按fq=1/2fq0进行估算.

(5)运行的最高频率与升速时间的计算。由于电机的输出力矩随着频率的升高而下降,因此在最高频率时,由矩频特性的输出力矩应能驱动负载,并留有足够的余量。

(6)负载力矩和最大静力矩Mmax。负载力矩可按式(1-5)和式(1-6)计算,电机在最大进给速度时,由矩频特性决定的电机输出力矩要大于Mf与Mt之和,并留有余量。一般来说,Mf与Mt之和应小于(0.2 ~0.4)Mmax。