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三洋步进电机103H546-0440(0410)选型

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步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的; 同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机是机电一体化产品中关键部件之一,通常被用作定位控制和定速控制。步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点,广泛应用于机电一体化产品中,如:数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。

二相混合步进电机

* 负载点在从轴末端起的1/3处

步进电机规格 (单极线圈)

型号

轴数

步距角

(°)

额定

电压

(V)

相电流

(A/phase)

相电阻

(Ω/phase)

相电感

(mH/phase)

保持转矩

N.m(kgf.cm)

转子惯量

(×10-4kg.m2)

重量

(Kg)

接线

方式

103H546-0440(0410)

单轴

(双轴)

1.8

3.15

1

3.15

2.8

0.147(1.5)

0.03

0.2

103H548-0440(0410)

3.6

1.2

3

4.3

0.265(2.7)

0.053

0.28

103H549-0440(0410)

3.96

1.2

3.3

3.8

0.315(3.2)

0.065

0.35

步进电机规格 (双极线圈)

型号

轴数

步距角

(°)

额定

电压

(v)

额定电流

(A/phase)

相电阻

(Ω/phase)

相电感

(mH/phase)

保持转矩

N.m(kgf.cm)

转子惯量

(×10-4kg.m2)

重量

(Kg)

接线

方式

103H546-5040(5010)

单轴

(双轴)

1.8

3.15

2

0.6

0.7

0.147(1.5)

0.03

0.2

103H548-5040(5010)

3.6

2

0.8

1.5

0.265(2.7)

0.053

0.28

■ 电机内部接线及旋转方向 (从安装基座处看)

■ 尺寸图

选择步进电机时,首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时,首先要计算机械系统的负载转矩,电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。在实际工作过程中,各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。 一般地说最大静力矩Mjmax大的电机,负载力矩大。

选择步进电机时,应使步距角和机械系统匹配,这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量,一是可以改变丝杆的导程,二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率,不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。

选择功率步进电机时,应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率,使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量,使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。