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什么是三洋步进电机103H546-0440(0410)细分控制

步进电机的细分控制是由驱动器精确控制步进电机的相电流来实现的,对于步进电机系统,主要采用二相混合式步进电机及相应的细分驱动器。但在国内,广大用户对“细分”还不是特别了解,有的只是认为,细分是为了提高精度,其实不然,细分主要是改善电机的运行性能。

二相混合步进电机

* 负载点在从轴末端起的1/3处

步进电机规格 (单极线圈)

型号

轴数

步距角

(°)

额定

电压

(V)

相电流

(A/phase)

相电阻

(Ω/phase)

相电感

(mH/phase)

保持转矩

N.m(kgf.cm)

转子惯量

(×10-4kg.m2)

重量

(Kg)

接线

方式

103H546-0440(0410)

单轴

(双轴)

1.8

3.15

1

3.15

2.8

0.147(1.5)

0.03

0.2

103H548-0440(0410)

3.6

1.2

3

4.3

0.265(2.7)

0.053

0.28

103H549-0440(0410)

3.96

1.2

3.3

3.8

0.315(3.2)

0.065

0.35

以二相电机为例,假如电机的额定相电流为3A,如果使用常规驱动器(如常用的恒流斩波方式)驱动该电机,电机每运行一步,其绕组内的 电流将从0突变为3A或从3A突变到0,相电流的巨大变化,必然会引起电机运行的振动和噪音。如果使用细分驱动器,在10细分的状态下驱动该电机,电机每运行一微步,其绕组内的电流变化只有0.3A而不是3A,且电流是以正弦曲线规律变化,这样就大大的改善了电机的振动和噪音,因此,在性能上的优点才是细分的真正优点。步进电机规格 (双极线圈)

型号

轴数

步距角

(°)

额定

电压

(v)

额定电流

(A/phase)

相电阻

(Ω/phase)

相电感

(mH/phase)

保持转矩

N.m(kgf.cm)

转子惯量

(×10-4kg.m2)

重量

(Kg)

接线

方式

103H546-5040(5010)

单轴

(双轴)

1.8

3.15

2

0.6

0.7

0.147(1.5)

0.03

0.2

103H548-5040(5010)

3.6

2

0.8

1.5

0.265(2.7)

0.053

0.28

■ 电机内部接线及旋转方向 (从安装基座处看)

■ 尺寸图

目前自动化设备上的运动平台大量采用同步带传动机构,并由步进电机控制其运动的速度和位置。为了使广大用户能正确地使用步进电机,我们对步进电机细分倍数与平台运动的平稳性、定位精度的关系进行了分析和试验,得出了一些有价值的结论。